绣山讲坛第433讲-水下电液作动器(EHA)优化设计与应用研究
作者： 已浏览：7次 更新日期：2026-05-26
报告题目：水下电液作动器(EHA)优化设计与应用研究
报告时间：2026.5.31上午9:00
报告地点：绣山工程楼208
主讲人：陈正，浙江大学海洋学院教授，博士生导师
摘要：
经略海洋，必须装备先行。作动器是海洋工程装备的“肌肉”，是产生运动、实现作业的基础单元。由于液压作动器具有输出力大、耐压性高的绝对优势，其在深海应用占主导地位。然而，现有液压作动器大多采用“外部供油，功率液传”的方式，属于离散型液压系统，随着水下作业深度的增加，面临着液压功率管道传递的效率低、能耗大，维护困难，可靠性不佳等问题。电液作动器(EHA)集泵阀缸和驱控系统于一体，是高度集成的“功率电传”系统，其既保留液压大输出力、高耐压性优势的同时，又解决离散型液压作动器庞大液压源、复杂管路的痛点，成为海洋工程装备作动器的重要选择。随着我国深海油气、矿产资源勘探向“深海开发”迈进，电液作动器的耐压性、密封性、可靠性、耐腐蚀性、系统集成与应用仍面临着挑战。
主讲人简介：
陈正，浙江大学海洋学院教授，博士生导师，海洋精准感知技术全国重点实验室固定成员。入选国家万人计划青年拔尖人才，获浙江省自然科学基金杰出青年基金。主要从事海洋机器人与机电装备的先进控制技术研究，承担国家重点研发计划课题，国家自然科学基金面上项目、“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划集成项目子课题等。现任国际自动控制联合会IFAC Technical Committee on Robotics (TC4.3)副主席；《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 》技术编委、《IEEE Transactions on Automation Science and Engineering》 副主编、《IFAC Mechatronics》 副主编。已发表或录用学术论文170 余篇，入选2022-2025 年度的爱思唯尔中国高被引学者和2021-2024年度全球前2%科学家年度影响力榜单。
