姓名：崔玉国

职称：教授

学历：博士/博士后

导师类型：博士生导师/硕士生导师

地址：博彩导航-博彩平台网址大全 （绣山工程大楼）南侧315室

电话：+86-574-87600830 (O)，+86-15867530980 (M)

传真：+86-574-87608358

电子信箱：[email protected]

教育背景

1990.09-1993.07：长春大学机械工程学院机械制造工艺与设备专业，大学学习；

1996.09-1999.03：吉林工业大学（现吉林大学）机械科学与工程学院机械制造及其自动化专业，攻读硕士学位研究生；

1999.03-2004.03：大连理工大学机械工程学院机械电子工程专业，攻读博士学位研究生；

2006.10-2008.09：日本东北大学工学研究科纳米机械学专业纳米测量方向，博士后。

工作经历

1993.07-1996.08：铁道部第十三工程局第五工程处（现中铁十三局集团第五工程有限公司），助理工程师，从事管道与设备安装工作；

2004.03-2006.09：博彩导航-博彩平台网址大全 ，讲师，从事工程测试技术、机电一体化技术的教学工作，以及纳米定位技术的研究工作；

2007.09-2012.12：博彩导航-博彩平台网址大全 ，副教授，从事工程测试技术、机电一体化技术的教学工作，以及纳米定位技术的研究工作；

2012.12-现在：博彩导航-博彩平台网址大全 ，教授，从事工程测试技术、机电一体化技术的教学工作，以及纳米定位技术、精密测量技术的研究工作。

教学、科研、社会服务

教学：讲授本科生课程《测试技术基础》、《机电一体化产品设计》，研究生课程《工程测试方法》、《机电一体化技术》。

科研：主持、完成承担国家级科研项目6项、省部级科研项目4项、厅市级科研项目10项、其他项目6项；发表该学术论文50余篇，其中SCI收录1篇，EI收录36篇，ISTP收录12篇；获授权发明专利6项，分别如下：

承担主要项目：

1、国家自然科学基金面上项目，51675288，压电尺蠖电机驱动式两自由度大行程高分辨率并联解耦精密定位平台的研究，2017/01-2020/12，57万元，在研，主持；

2、国家自然科学基金面上项目，51175271，可自感知钳指位移与夹持力的4自由度压电微夹钳的研究，2012/01-2015/12，55万元，已结题，主持；

3、浙江省自然科学基金项目，Y104209，基于新自感知方法的压电执行器微定位技术研究，2005/01-2007/12，5万元，已结题，主持；

4、教育部留学回国人员科研启动基金项目，基于迟滞非线性动力学模型的压电微动平台的快速精确复合控制，2011/05-2013/04，4万元，已结题，主持；

5、浙江省教育厅科研计划重点项目，Z200805077，两自由度压电自感知微夹钳的研究，2009/01-2011/12，5万元，已结题，主持；

6、浙江省中青年学科带头人学术攀登项目，pd2013091，两自由度柔性结构压电微动平台的尺寸优化，2013/06-2015/12，5万元，已结题，主持；

7、中央财政支持地方高校发展专项资金项目，基于尺蠖效应的压电执行器研究，2014/08-2015/07，6万元，已结题，主持；

8、宁波市重大科技专项，水下机器人关节机械密封关键技术研究及其产业化，2015/08-2017/12，13.5万元，在研，主持；

9、宁波市自然科学基金项目，2009A610093，基于拓扑优化方法的柔性结构微动平台的研究，2009/02-2011/01，5万元，已结题，主持；

10、国家自然科学基金面上项目，69774020，微型压电执行器集成原理与控制系统研究，1998/01-2000/12，14万元，已结题，第二参加人；

11、国家自然科学基金青年科学基金项目，50305001，自感知执行器统一理论及解耦新方法研究，2004/01-2006/12，22万元，已结题，第二参加人；

12、浙江省自然科学基金项目，Y107792，高频响高精度非圆切削系统的新构型研究，2008/01-2010/12，8万元，已结题，第二参加人；

13、浙江省自然科学基金项目，LQ13E050016，用于天文望远镜的压电变形镜关键技术研究，2013/01-2015/12，5万元，已结题，第二参加人。

已发表主要论文：

1、崔玉国^#*, 王子宾, 马剑强, 郑军辉, 邬亮恩. 四自由度压电微夹钳的设计. 机械工程学报.（EI期刊，已录用）

2、崔玉国^#*, 阮超, 马剑强, 郑绍雍, 淳华. 2-DOF并联柔性结构微动平台的新构型及尺寸优化. 机器人, 2016, 38(3): 352-359.（EI）

3、崔玉国^#*, 蔡成波, 娄军强, 薛飞, 郑军辉. 压电微夹钳的位移自感知反馈复合控制. 仪器仪表学报, 2016, 37(2): 9-17.（EI）

4、崔玉国^#*, 朱耀祥, 马剑强, 方凡. 压电微动平台的定位控制. 振动与冲击, 2015, 34(17), 63-68, 82.（EI）

5、崔玉国^#*, 郑军辉, 马剑强, 蔡成波. 压电自感知微夹钳. 光学精密工程, 2015, 23(7): 1996-2004.（EI）

6、崔玉国^#*, 朱耀祥, 娄军强, 冯锋义. 压电微夹钳钳指位移与夹持力的检测. 光学精密工程, 2015, 23(5): 1372-1379.（EI）

7、崔玉国^#, 何高法, 荒井義和, 高伟^*. 快速大面积测量用原子力显微镜扫描速度对测量结果的影响. 光学精密工程, 2011, 19(11): 2636-2643.（EI）

8、Cui Yuguo^#, He Gaofa, Arai Yoshikazu, Gao Wei^*. An AFM system with multi-mode scanning for large-area measurement. SPIE Proceedings of International Symposium on Advanced Optical Manufacturing and Testing Technologies, 2010, 7657: 76571N-(1-6).（EI）

9、Cui Yuguo^#, He Gaofa, Arai Yoshikazu, Gao Wei^*. Effects of centering error of probe tip in spiral scanning AMF for large-area measurement on measuring results. IEEE Proceedings of International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering, 2010: 3024-3027.（EI）

10、Cui Yuguo^#, Arai Yoshikazu, He Gaofa, Asai Takemi, Gao Wei^*. Compensation of motion error in a high accuracy AFM. SPIE Proceedings of International Symposium on Instrument Science and Technology, 2009, 7133: 71334H-(1-6).（EI）

11、Cui Yuguo^#, Arai Yoshikazu, Asai Takemi, Ju BinFeng, Gao Wei^*. A high-speed atomic force microscope for precision measurement of micro-structured surfaces. International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2008, 9(3): 27-32.（SCI）

12、崔玉国^#, 董维杰, 高长银, 孙宝元^*. 压电微动工作台的位移自感知控制. 机械工程学报, 2008, 44(4): 159-164, 170.（EI）

13、崔玉国^#, 董维杰, 孙宝元^*, 杨志欣. 压电微动工作台的位移复合控制. 机械工程学报, 2006, 42(3): 156-161.（EI）

14、崔玉国^#, 董维杰, 孙宝元^*, 杨志欣. 基于积分器的压电自感知执行器研究. 大连理工大学学报, 2006, 46(6): 845-850.（EI）

15、崔玉国^#, 孙宝元^*, 董维杰, 杨志欣. 基于坐标变换的压电陶瓷执行器迟滞非线性模型研究. 大连理工大学学报, 2004, 44(2): 249-254.（EI）

16、崔玉国^#, 孙宝元^*, 董维杰, 杨志欣. 压电陶瓷执行器迟滞与非线性成因分析. 光学精密工程, 2003, 11(3): 270-275.

17、郑军辉, 崔玉国^#*, 娄军强, 薛飞. 压电微夹钳的复合控制模型及实验. 机器人, 2015, 37(3): 257-263.（EI）

获授权发明专利：

1、崔玉国, 冯锋义, 郑军辉, 蔡成波. 一种四自由度压电微夹钳. 2015.08, ZL201510513950.9.

2、崔玉国, 郑军辉, 蔡成波, 冯锋义. 一种四自由度压电微夹钳的制作工艺. 2015.08, ZL201510515295.0.

3、崔玉国, 蔡成波, 郑军辉,冯锋义. 四自由度压电微夹钳钳指输出位移与输出力的自感知方法. 2015.08, ZL 201510515293.1.

4、崔玉国, 淳华, 李勇, 郑邵雍. 一种并联压电微动平台. 2010.10, ZL201010513338.9.

5、董维杰, 贾艳丽, 崔玉国. 实现自感知执行器的时分复用解耦法与控制系统. 2007.02, ZL200710010410.4.

6、李国平, 梁晓, 崔玉国, 章达众. 一种用于图案映射的触觉再现系统. 2011.01, ZL201110000273.2.

社会服务：《Precision Engineering》、《Chinese Journal of Mechanical Engineering》、《纳米技术与精密工程》、《工程设计学报》审稿人，中国机械工程学会高级会员。

研究方向：

纳米定位技术；

精密测量技术。

招生名额： 

博士研究生：每年1~2名；

硕士研究生：每年3~4名。