报告题目：柔性机构学与机器人的研究进展

报告时间：2024年6月6日上午8:30-9:30

报告地点：航海楼501会议室

主讲人：于靖军 北京航空航天大学教授 北京市科技新星 北京市青年教学名师

摘要：

  柔性（或柔顺）机构与柔性机器人是当前本领域全球范围内的一个研究热点方向。报告结合课题组及国内同行的科研成果，从国家自然科学基金的视角探30年来“柔性机构学与机器人”的研究进展，包括柔性机构学基础理论、柔性机器人关键技术等。同时，对课题组在柔性连续体机器人、柔性动力吸振等方面的最新进展进行展开介绍。

主讲人简介：

 于靖军，北京航空航天大学教授，博士生导师。北京市科技新星、北京市青年教学名师。主要从事柔性机器人机构学方面的科研及教学工作。主持国家自然科学基金联合基金重点项目和面上项目、科技部重大研发计划课题、企业横向课题等20余项。发表SCI/EI论文180余篇，出版机器人、机构学等方面的专（译）著、教材10余部，授权发明专利30余项。获教育部自然科学奖二等奖2项、省部级及以上教学奖励10余项。目前担任Chinese Journal of Mechanical Engineering、Frontiers of Mechanical Engineering等期刊编委；中国机械工程学会机器人分会常务委员、空间机构分会常务委员、机械设计分会常务委员、IFToMM中国委员会委员；中国自动化学会共融机器人委员会常务委员等。