报告题目：特种超声电机致动机理及应用

报告人：芦小龙 研究员 南京航空航天大学

会议时间：2024年3月28日，星期四，上午9:00-10:00AM

会议地点：绣山工程楼220会议室

报告摘要：

精密驱动技术是空天飞行器、水下推进器的关键核心技术，在载人航天器、微小型水下机器人中发挥重要作用。报告基于压电作动机理，从超声振动与摩擦驱动的耦合作用入手，提出了压电超声电机的振动-摩擦耦合动力学模型及仿真分析方法，研制出旋转速度快、定位精度高、环境适应能力强的压电超声电机新构型，并成功应用于嫦娥系列探月工程任务中;基于单模态压电超声驱动原理，提出了微小型水下机器人的新型推进方法，研制出微小型推进器新构型，实现了水下机器人的小型化与无磁化，提高了其在深海复杂水域中的机动性与环境适应性。

报告人简介：

2014年博士毕业于南京航空航天大学，师从中国科学院院士赵淳生教授，南京航空航天大学航空学院研究员，博士生导师，德国洪堡学者，南京航空航天大学“长空学者”。中国振动工程学会会员，中国航空学会会员，中国力学学会会员，《振动、测试与诊断》期刊编委。长期致力于微尺度智能压电作动机理及其应用的研究工作。近年来主持国家自然科学基金面上项目2项、国家自然科学基金青年基金项目1项。发表SCI期刊论文40余篇，其中1区TOP期刊论文13篇，最高影响因子达到16.836，授权发明专利16项，获江苏省科技学技术二等奖1项，研究成果在系列探月工程任务中获得成功应用。